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Soutenance de thèse de Madame Marie LAMOURET



Madame Marie LAMOURET, doctorante au laboratoire LIS rattaché à l’École Doctorale 548 « Mer & Sciences », soutiendra sa thèse sous la direction de Mme Nadège THIRION-MOREAU, Professeure des Universités, SeaTech, Université de Toulon, & M. Christophe VIALA, Président-Ingénieur R&D, Société Seaviews, co-encadrant, en vue de l’obtention du Grade de Docteur en Automatique, Signal, Productique, Robotique sur le thème suivant :

« Traitements automatisés des données acoustiques issues de sondeurs multifaisceaux pour la cartographie des fonds marins »

le mercredi 23 mars 2022 à 10h00, salle M.001 du bâtiment M de SeaTech.

Le jury de thèse sera composé de :

Résumé :

Le sondeur multifaisceaux (SMF) est l’une des technologies d’acoustique sous-marine les plus avancées pour l’étude des fonds et de la colonne d’eau. Il requiert une réelle expertise pour son déploiement sur le terrain ainsi que pour l’élaboration de cartographies à partir des différentes données acquises. Ces traitements sont souvent chronophages en raison de la quantité de données acquises et demandent à être automatisés pour alléger le travail à l’hydrographe. C’est ce sur quoi portent les travaux réalisés durant cette thèse.

Après des rappels sur des notions d’acoustique sous-marine, le fonctionnement du SMF est décrit et les types de données manipulées tout au long des traitements sont présentés. Le manuscrit s’articule ensuite autour de deux thématiques : la cartographie bathymétrique et la cartographie biocénotique. Les développements sont intégrés dans les logiciels de l’entreprise Seaviews pour laquelle les travaux sont réalisés. Ils répondent à des besoins particuliers de l’entreprise.

En ce qui concerne la cartographie bathymétrique, la donnée bathymétrique doit être préalablement triée pour écarter les sondes aberrantes et éviter qu’elles ne pénalisent la précision topographique. Ce tri d’innombrables sondes est une tâche que réalisent les hydrographes, assistés aujourd’hui d’outils numériques. Nous proposerons une méthode statistique rapide pour trier les sondes tout en réalisant une carte de profondeurs marines. Ce qui amène à se demander si les images de la colonne d’eau acquises également par le sondeur ne seraient pas exploitables pour déduire une bathymétrie exempte d’aberration. Nous testerons cette hypothèse à l’aide de l’apprentissage profond (deep learning) et en particulier par des réseaux de neurones convolutifs qui ont permis des progrès considérables en vision par ordinateur.

La cartographie des habitats marins (les biocénoses) est un travail de classification de la nature des fonds à partir des données acoustiques du SMF en concordance avec les espèces vivant sur les lieux. La société Seaviews a développé une méthode de préparation des données SMF pour l’analyse des habitats. Nous nous orientons vers des méthodes de classification des habitats, à partir de ces données, par des techniques d’apprentissage automatique (machine learning). Plusieurs méthodes sont mises en place et testées, puis une zone d’étude est choisie pour évaluer et comparer les résultats des différentes approches.

Mots clés : Sondeurs multifaisceaux ; Acoustique sous-marine ; Bathymétrie ; Analyse de données de la colonne d’eau ; Cartographie des habitats marins ; Réseaux de neurones convolutifs ; Apprentissage supervisé ; Apprentissage automatique.

Automated processing of acoustical data from a multibeam echosounder for seabed mapping

Abstract :

Among underwater acoustic technologies, multibeam echo sounder (MBES) is one of the most advanced tool to study and map the underwater floors and the above water column. Its deployment on-site requires expertise so as the whole data processing to map the information. These processing are very time-consuming due to the massive quantity of recorded data and thus needs to be automatised to shorten and alleviate the hydrographer’s task. This PhD research works focus on the automatisation of the current activities in Seaviews society.

After some reminders on the underwater acoustic sciences, the MBES operating is described as well the produced data that will be manipulated throughout the developments. This document presents two thematics : bathymetric (depths) and marine habitats mapping. The developments are integrated into the Seaviews’ software in the aim to be used by all the employees.

About seafloor depths mapping, the bathymetric sounding has to be sorted to avoid that the outlier errors distort the results. Sorting the uncountable measures is cumbersome but necessary, although the hydrographers are today happily computed-assisted. We propose a fast statistical method to exclude the outliers while mapping the information. This leads to wonder if the water column imagery would be workable to deduce the bathymetry without failure. We will test this hypothesis with some technics of deep learning, especially with convolutional neural networks.

The marine habitats mapping is a seabed nature classification according to the local life. Seaviews has worked on a way to prepare MBES data and habitats analysis. Concerning the method of classification itself, we move towards machine learning technics. Several methods are implemented and assessed, and then an area is chosen to evaluate and compare the results.

Keywords : Underwater acoustic ; Multibeam echosounder ; Bathymetry ; Water column data analysis ; Marine habitats mapping ; Convolutive Neural Networks ; Supervised learning ; Machine learning.


SeaTech - https://seatech.univ-tln.fr/Soutenance-de-these-de-Madame-Marie-LAMOURET.html - info.seatech@univ-tln.fr